Обозначение зуба на чертеже

Опубликовано: 22.04.2024

Условные обозначения зубчатых колес определяются ГОСТ 2.402—68.

На рис. 3.6 дано изображение зубчатого колеса с указанием его элементов, терминов и обозначений.

На чертеже помещают изображение зубчатого колеса и таблицу параметров. На изображение колеса наносят те данные, которые указаны в стандарте.

На изображении цилиндрического зубчатого колеса (рис. 3.7) указывают:

1. диаметр окружности вершин зубьев;

3. размеры фасок и радиусы округлений;

4. шероховатость поверхностей вершин, впадин и боковой поверхности.

Рис. 3.6. Изображение зубчатого колеса с указанием его элементов, терминов и обозначений

Рис. 3.7. Изображение зубчатой передачи

На чертеже зубчатого зацепления вычерчивают не менее двух изображений (рис. 3.8). На главном виде зацепление может быть показано в разрезе.

Рис. 3.8. Зубчатая передача

1. окружности и образующие поверхностей выступов зубьев показываются сплошными основными линиями;

2. делительные окружности показывают штрихпунктирными тонкими линиями;

3. окружности и образующие поверхностей впадин зубьев на видах не показывают или изображают сплошной тонкой линией.

Таблицу параметров размещают в правом верхнем углу чертежа (на рис. 3.6 приведены размеры граф таблиц и их расположение).

Таблица параметров на чертеже цилиндрического зубчатого колеса состоит из трех частей, отделенных друг от друга сплошными основными линиями:

§ первая (верхняя) часть - содержатся данные для изготовления;

§ вторая часть – данные для контроля;

§ третья часть – справочные данные для зубчатого колеса.

Рабочие чертежи деталей зубчатых передач других видов выполняются в соответствии с требованиями ГОСТ 2.405–75иГОСТ 2.406–76.Правила условных обозначений остальных данных для передач различных типов определяются ГОСТ 2402—68.

Пружины

Пружина - упругий элемент, предназначенный для накапливания и поглощения механической энергии.

Пружина может быть изготовлена из любого материала, имеющего достаточно высокие прочностные и упругие свойства (сталь, пластмасса, дерево, фанера и т.д.)

Пружиныслужат для накопления энергии за счет упругой деформации при воздействии внешней нагрузки. С прекращением действия этой нагрузки пружины восстанавливают свою первоначальную форму.

По внешней форме (рис. 3.9) пружины бывают:

§ винтовые (цилиндрические и конические);

§ невинтовые (спиральные, пластинчатые, тарельчатые).

По виду деформаций различают пружины:

1. сжатия - рассчитаны на уменьшение длины под нагрузкой, витки пружин без нагрузки не касаются друг друга, длинные пружины сжатия, во избежание потери устойчивости, ставят на оправки или стаканы;

2. растяжения - рассчитаны на увеличение длины под нагрузкой, в ненагруженном состоянии обычно имеют сомкнувшиеся витки;

3. кручения - могут быть двух видов:

§ торсионные - стержень работающий на кручение (имеет большую длину, чем витая пружина);

§ витые пружины работающие на кручение;

4.
изгиба - плоские пружины.

Рис. 3.9. Виды пружин

В поперечном сечении витки пружины имеют или круглую (рис. 3.9, а, б), или прямоугольную (рис. 3.9, б, г, д)форму.

Точное изображение пружин трудоемко и нецелесообразно. ГОСТ 2.401–68 устанавливает условные изображения и правила выполнения чертежей пружин для всех отраслей промышленности.

При изображении цилиндрических пружин (рис. 3.9, а):

1. сечения витков пружины условно изображают окружностями;

2. витки пружины изображают прямыми линиями;

3. крайние витки пружины поджаты и обработаны с целью обеспечения полного прилегания к опорным поверхностям;

4. остальные части пружины имеют постоянный шаг, центры сечений должны располагаться в шахматном порядке;

5. при большом количестве витков их изображают только с концов пружин, пропуская центральную часть;

6. через центр сечений витков проводят осевую штрих-пунктирную линию. Изображение винтовых пружин на чертеже располагают горизонтально;

7. пружины вычерчивают в свободном (ненагруженном) состоянии.

Пружины, работающие на растяжение, изображаются без просвета между витками.

На чертежах пружин с контролируемыми силовыми параметрами изображают диаграмму испытаний – график нагрузки от деформации или деформации от нагрузки (рис. 3.10).

На рабочих чертежах изображают пружины только с правой навивкой. Направление навивки указывается в технических требованиях, которые располагают под изображением пружины. Технические требования должны соответствовать ГОСТ 2.401–68.

Рис. 3.10. Чертежах пружин с контролируемыми силовыми параметрами

На учебных чертежах достаточно указать следующие данные:

1. длина развернутой пружины L, мм;

2. число рабочих витков п;

3. число витков полное п₁;

4. направление навивки;

5. диаметр контрольного стержня D_s, мм, или диаметр контрольной гильзы D_r, мм;

6. размеры для справок.

Если толщина сечения материала пружины на чертеже 2 мм и менее, то пружину изображают сплошной основной линией толщиной 0.6…1.5 мм.

Литература

1. Анурьев, В.И. Справочник конструктора-машиностроителя : в 3 т. / В.И. Анурьев ; под ред. И.Н. Жестковой. 8-е изд., перераб. и доп. М: Машиностроение, 2001. Т.1. 920 с.

2. Анурьев, В.И. Справочник конструктора-машиностроителя : в 3 т. / В.И. Анурьев ; под ред. И.Н. Жестковой. 8-е изд., перераб. и доп. М. :Машиностроение, 2001. Т.2. 912 с.

3. Анурьев, В.И. Справочник конструктора-машиностроителя : в 3 т. / В.И. Анурьев ; под ред. И.Н. Жестковой. 8-е изд., перераб. и доп. М. :Машиностроение, 2001. Т.3. 864 с.

4. Бабулин, Н.А. Построение и чтение машиностроительных чертежей : учеб.пособие для подгот. рабочих на пр-ве. / Н.А. Бабулин. 7-е изд. перераб. М. : Высш. школа, 1982. 384с.

5. Государственные стандарты ЕСКД : ГОСТ 2.101- 68; ГОСТ 2.103 – 68; ГОСТ 2.104 - 68*; ГОСТ 2.107 – 68; ГОСТ 2.109 - 73; ГОСТ 2.303- 68; ГОСТ 2.305 - 68; ГОСТ 2.306 - 68; ГОСТ 2.307 - 68; ГОСТ 2.311 - 68; ГОСТ 2.315 - 68.

6. Левицкий, В.С. Машиностроительное черчение и автоматизация выполнения чертежей : учеб. для втузов / В.С. Левицкий. 5-е изд., перераб. и доп. М. : Машиностроение, 2003. 429 с.

7. Суворов, С.Г. Суворова, Н.С. Машиностроительное черчение в вопросах и ответах: Справочник. – 2-е изд., исправл. и доп. М. : Машиностроение, 1992. 368 с

При создании технологического процесса производства и проведении других проектных работ зачастую создаются чертежи. Они отражают особенности геометрии изделия, а также его размеры и многие другие моменты. Чертежи зубчатого колеса или другого типа выполняются по упрощенной схеме с применением различных условных обозначений. Это связано с тем, что сложная форма изделия создает существенные трудности при ее полной детализации на момент создания чертежей. Оформить рассматриваемый документ с учетом всех требований достаточно сложно, для этого требуются определенные навыки и знания. Сегодня большинство чертежей создается в электронном виде при применении особых программ. Стоит учитывать, что они лишь частично упрощают процесс. Часто проектируется червячная зубчатая передача, чертежи которой можно встретить на самых различных сайтах.

Основные параметры зубчатого колеса

Создавать рассматриваемую конструкцию следует исключительно при заблаговременном создании чертежа, на котором отображаются основные параметры зубчатого колеса. Стоит отметить, что по создаваемой схеме некоторых механизмов также можно определить неправильный выбор основных параметров. В большинстве случае также делается упрощенный чертеж вала, за счет чего можно сразу определить принцип действия механизма.

Основными параметры, которые относятся к зубчатым колесам, являются:

Делительная окружность пары зубчатых колес. Данный показатель применяется в случае проектирования зубчатой пары самого различного типа. Она определяется соприкасающимися окружностями, которые катаются одна по другой без скольжения. Применяется для обозначения момента зацепления и сопряжения. Для обозначения на чертеже применяется буква d. Стоит учитывать, что само обозначение зачастую не проставляется, а только указывается соответствующий размер.
Окружный шаг зубьев. Этот параметр применяется для определения расстояния между отдельными профильными поверхностями соседних зубьев. Подобный показатель вычисляется путем разделения значения делительной окружности на число зубьев.
Число зубьев. Достаточно важным моментом назовем то, что на чертеже не проводится отображение всех зубьев. В некоторых случаях проводится создание эскиза нескольких зубьев. За счет этого существенно упрощается поставленная задача по созданию рассматриваемого документа.
В создаваемой таблице в обязательном порядке указывается число зубьев. Подобная информация позволяет проводить расчеты и определение других наиболее важных параметров.
Длина делительной окружности.
Основные геометрические параметры зуба. Основной частью зубчатых колес является именно зуб. Он применяется

Кроме этого, при создании технической документации уделяется внимание тому, в каких условиях происходит зацепление.

Если не учитывать основные параметры, то есть вероятность быстрого износа поверхности и появления многих других проблем.

Правила оформления чертежей

Довольно большое распространение получил чертеж цилиндрической зубчатой передачи. При его создании учитывается достаточно большое количество различных параметров. Правила выполнения рассматриваемой технической документации характеризуются следующими особенностями:

Для начала проводится заполнение таблицы, в которой указываются основные параметры. Примером можно назвать нормальный исходный контур, коэффициент смещения, степень точности проводимой работы и вид сопряжения по нормам бокового зазора. Вторая часть таблицы применяется для указания основных параметров венца для контроля взаимного расположение профилей. Третья часть таблицы требуется для указания менее важных параметров, без которых чертеж конического зубчатого колеса будет неполным.
Создавая чертеж цилиндрического зубчатого колеса проводятся расчеты основных параметров, которые зависят от делительного конуса. Для проектирования применяется два дополнительных делительных конуса: внешний и внутренний. Чертежи зубчатых колес шестерен также можно создать при учете внешнего модуля окружности и числа зубьев. Если на документе отображается механизм, то число зубьев обоих колес обозначаются z1 и z Стоит учитывать, что чертеж червячного колеса существенно отличается от цилиндрического.
Прежде чем приступать к непосредственному вычерчиванию линий нужно провести расчет все основных параметров, которые также отобразятся в содержимом документа. Оформление чертежа зубчатого колеса начинается с создания фронтального разреза. Он также требуется для определения основных параметров косозубого или прямозубого колеса.
Следующий шаг заключается в создании двух делительных конусов с общей образующей. Правила выполнения чертежей предусматривают создание двух линий, которые отходят от делительного конуса колеса. Они должны быть расположены исключительно под прямым углом к образующей. За счет этого образуется внешний дополнительный конус.
На месте пересечения образующей откладываются дополнительные точки. За счет этого формируется высота головки и размер ножки. Создавая зубчатые колеса по ГОСТ откладывается размер высоты ножки вдоль образующей дополнительного конуса, за счет чего получается конус впадин.
По образующей делительного конуса откладывается размер длины зуба. Типовое изображение на чертеже этого элемента также достаточно просто, основные параметры подсчитываются.

Следующий шаг заключается в создании вида слева. Госстандарт предусматривает наличие подобного вида, при создании самых различных технологических карт. Среди особенностей создания подобного вида отметим нижеприведенные моменты:

Для конических колес был создан ГОСТ 2.402-68. Информация, которая содержится в этом документе, определяет необходимость в указании лишь двух окружностей зубчатого венца. Применяется обозначение определяет то, что основная часть указывается сплошной линией, делительная окружность штрихпунктирной. Подобное способ отображения чертежа позволяет указать основные данные. Если создается шевронное соединение, то нужно уделить внимание другим ГОСТам, в которых также отображены определенные стандарты.
Согласно установленным норам в ГОСТ 2.405-75 часть размеров проставляется на изображении, другая указывается в таблице параметров. За счет этого можно существенно повысить степень читаемости чертежа. Распространенный пример заключается в указании модуля и другой подобной информации.

Таблица различных данных отображается в большинстве случаев справа в верхнем углу. Чтение подобной информации, как правило, не создает трудностей, так как она отображена числами.

Среди других особенностей отображения информации можно отметить следующие моменты:

На изображении наносится диаметр большего основания конуса вершин.
Также проводится указание размера от базовой поверхности до большего основания конуса вершин.
Не стоит забывать о том, что зубья имеют довольно сложную форму. При производстве уделяется внимание показателю градусов. К примеру, угол конуса вершин внешнего дополнительного конуса.
При наличии внешнего дополнительного конуса также проводится указание ширины зубчатого венца.
Во всех случаях проводится указание размера базового расстояния. Этот показатель в большинстве случаев применяется в случае расчетов второстепенных размеров. Именно поэтому следует уделять больше внимания тому, какие именно базовые показатели следует указывать в конкретном случае.
Фаски являются неотъемлемой частью всех зубчатых колес. Как правило, она выполняется под углом 45 градусов и составляет всего пару миллиметров. Радиус скругления на кромках зуба также должен указываться.

В конструкторской документации ЕСКД указывается и некоторая другая информация, которая позволяет получить изделие с требуемыми параметрами. Примером можно назвать нанесение показателя шероховатости. Качественные изделия характеризуются довольно низким значение шероховатости, что достигается путем шлифования и полирования. Подобный показатель наносится на чертеж при помощи специальной полки.

Размер, ширина, габариты проставляются практически во всех случаях. Они позволяют сразу подобрать наиболее подходящую заготовку, в качестве которой часто применяется цилиндр. Не стоит забывать и про внутренний диаметр отверстия, которое предназначено для посадки на вал. Исключить вероятность прокручивания шестерни можно за счет создания шпоночного отверстия.

Чертеж, который применяется для изготовления пластмассового зубчатого колеса, несколько отличается от тех, по которым проводится производство стальных изделий. Это связано с эксплуатационными характеристиками изделия, особенностями применяемого материала при его изготовлении. Эскиз также изготавливается в соответствии со стандартами, в таблице указывается тип применяемого материала при изготовлении.

Довольно много внимания уделяется именно нанесению основных размеров. Часто встречается ситуация, когда из-за небольших размеров изделия или сложности отображаемого механизма нет достаточного количества свободного пространства. Инженер, которые занимается создание чертежа, должен предусмотреть правильное расположение всех размерных линий. Стоит учитывать, что определение размеров путем измерения линий на производстве не проводится, то есть все требуемые показатели для изготовления детали проставляются. В некоторых случаях проводится указание базовых размеров, от которых проводится вычисление других.

Довольно распространенным способом решения проблемы с большим количеством размерных линий можно назвать создание различных выносок.

Они существенно упрощают чтение информации.

При применении специальной программы для создания проектной документации следует учитывать, что в настройках указывается тип стрелок и многие другие моменты. В этом случае программ сама считает основные показатели между двумя указанными точками, за счет чего существенно упрощается поставленная задача.

В последнее время для создания чертежей зубчатых колес часто применяется программа автокад. Она встречается не только в бюро разработок, но и сборочном конвейере, так как позволяет открывать ранее созданные чертежи и проводить внесение различных изменений. Среди особенностей применения отметим следующие моменты:

Чертеж создается в электронном виде, после чего отправляется на печать. Готовый вариант исполнения практически ничем не будет отличаться от электронного, главное правильно выбрать подходящее оборудование.
Не стоит предполагать, что применение рассматриваемого программного обеспечения позволит автоматизировать процесс. При применении Автокада также приходится выбирать подходящие способы простановки основных параметров, строить линии и выполнять другую работу.
Сложность в применении подобной программы заключается в том, что она имеет просто огромное количество различных инструментов, которые можно использовать для существенного ускорения работы. Правильно использовать подобные инструменты достаточно сложно, для этого нужно иметь определенные навыки.

На сегодняшний день в большинстве случаев применяются именно электронные чертежи. Это можно связать с простотой их использования, а также снижением вероятности допущения ошибок. Вся проектная документация должна создаваться исключительно с учетом масштаба. При применении рассматриваемой программы можно существенно повысить точность размеров.

В заключение отметим, что при работе в программе не стоит забывать о важности применения линий различной толщины и типа. Кроме этого, для их корректного отображения требуется более подходящее печатное оборудование, которое способно отображать линии различной толщины. В противном случае некоторые конструктивные элементы будет практически невозможно отобразить соответствующим образом.

Зуб - это основная деталь зубчатой передачи на цилиндрической или конической поверхности, входящими в зацепление с зубьями другого зубчатого колеса.

Чертеж зуба выполняется на основании ГОСТ 2.109-73 - единая система конструкторской документации (ЕСКД).

Вы можете бесплатно скачать этот простой чертеж для использования в любых целях. Например для размещения на шильдике или наклейке.

Как начертить чертеж:

Начертить чертеж можно как на листе бумаги, так и с использованием специализированных программ. Для выполнения простых эскизных чертежей особых инженерных знаний не требуется.

Эскизный чертеж - это чертеж выполненный «от руки», с соблюдением примерных пропорций изображаемого предмета и содержащий достаточные данные для изготовления изделия.

Конструкторский чертеж со всеми технологическими данными для изготовления может выполнить только квалифицированный инженер.

Для обозначения на чертеже необходимо выполнить следующие операции:

1. Начертить изображение;
2. Проставить размеры (см пример);
3. Указать технические требования к изготовлению (подробнее о технических требованиях читайте ниже в статье).

Чертить удобнее всего на компьютере. В последующем чертеж можно распечатать на бумаге на принтере или плоттере. Есть множество специализированных программ для черчения на компьютере. Как платных, так и бесплатных.

Пример черчения:

На этом изображении нарисовано как просто и быстро выполняется чертеж с помощью компьютерных программ.

Список программ для черчения на компьютере:

1. КОМПАС-3D;
2. AutoCAD;
3. NanoCAD;
4. FreeCAD;
5. QCAD.

Изучив принципы черчения в одной из программ не сложно перейти на работу в другой программе. Методы черчения в любой программе принципиально не отличаются друг от друга. Можно сказать что они идентичны и отличаются друг от друга только удобством и наличием дополнительных функций.

Технические требования:

Для чертежа необходимо проставить размеры, достаточные для изготовления, предельные отклонения и шероховатость.

В технических требованиях к чертежу следует указать:

1) Способ изготовления и контроля, если они являются единственными, гарантирующими требуемое качество изделия;
2) Указать определенный технологический прием, гарантирующий обеспечение отдельных технических требований к изделию.

Немного теории:

Чертёж - это проекционное изображение изделия или его элемента, один из видов конструкторских документов содержащий данные для производства и эксплуатации изделия.

Чертеж это не рисунок. Чертеж выполняется по размерам и в масштабе реального изделия (конструкции) или части изделия. Поэтому для выполнения чертежных работ необходима работа инженера, обладающего достаточным опытом в производстве чертежных работ (впрочем для красивого отображения изделия для буклетов вполне возможно понадобится услуга художника, обладающего художественным взглядом на изделие или его часть).

Чертеж - это конструктивное изображение с необходимой и достаточной информацией о габаритах, методе изготовления и эксплуатации. Представленный на этой странице чертеж вы можете скачать бесплатно.

Рисунок - это художественное изображение на плоскости, созданное средствами графики (кисть, карандаш или специализированная программа).

Чертеж может быть как самостоятельным документом, так и частью изделия (конструкции) и технических требований, относящиеся к поверхностям, обрабатываемым совместно. Указания о совместной обработке помещают на всех чертежах, участвующих в совместной обработке изделий.

Подробнее о чертежах, технических требованиях к оформлению и указанию методов изготовления смотрите в ГОСТ 2.109-73. Перечень стандартов для разработки конструкторской документации смотрите здесь.

Информация для заказа чертежей:

В нашей проектной организации Вы можете заказать чертеж любого изделия (как детали, так и сборки), в составе которого будет чертеж зуба, как элемент конструкторской документации изделия в целом. Наши инженеры-конструкторы разработают документацию в минимальные сроки в точном соответствии с Вашим техническим заданием.

Тема 3.5. "Зубчатые передачи. Колесо зубчатое"

Вычерчивание зубчатых колес и передач

Общие сведения о зубчатых передачах

Зубчатой передачей называется механизм, служащий для передачи вращательного движения с одного вала на другой, изменения частоты вращения ведомого вала механизма и величины крутящего момента на нем, а также для преобразования вращательного движения в поступательное, и наоборот (реечные зубчатые передачи) .

Зубчатое колесо, сидящее на передающем вращение валу, называется ведущим, а на получающем вращение - ведомым.
Меньшее из двух колес зубчатой передачи обычно называют шестерней, а большее - колесом. Термин "зубчатое колесо" относится к обеим деталям передачи.

Зубчатые передачи представляют собой наиболее распространенный вид передач в современном машиностроении, поскольку они наиболее полно удовлетворяют функциональным требованиям в сравнении с другими типами передач (при прочих равных условиях) - они надежны и долговечны, имеют небольшие габариты, относительно дешевы в изготовлении и эксплуатации, обладают рядом других преимуществ и достоинств.

Вычерчивание зубчатых колес и передач производится в соответствии с требованиями стандартов. Так, изображение на чертежах цилиндрических зубчатых колес должно выполняться в соответствии с требованиями ГОСТ 2.403-75 "Правила выполнения чертежей цилиндрических зубчатых колес"; конических зубчатых колес - ГОСТ 2.405-75 "Правила выполнения чертежей конических зубчатых колес" и т. д.

Изучение темы 3.5 "Зубчатые передачи. Колесо зубчатое" ставит целью освоение навыков и приемов вычерчивания зубчатых колес и зубчатых передач на чертежах и эскизах. Студент должен иметь базовые знания о типах зубчатых передач и видах зубчатых колес, а также об основных элементах, параметрах и геометрических характеристиках зубчатого колеса.

Основные параметры зубчатых колес

Делительными окружностями пары зубчатых колес

Модуль зубчатого зацепления m - это часть диаметра делительной окружности зубчатого колеса, приходящаяся на один зуб, т. е. m = d/z .
Значение модулей для всех передач - величина стандартизированная.

Диаметр окружности вершин зубьев d_a - диаметр окружности, описывающей вершины головок зубьев.

Диаметр окружности впадин зубьев d _f - диаметр окружности, описывающей основания ножек зубьев.

Высота делительной головки зуба h _a - расстояние между делительной окружностью колеса и окружностью, ограничивающей вершины зубьев.

Высота делительной ножки зуба h_f - расстояние между делительной окружностью колеса и окружностью, описывающей основания ножек (впадин) зубьев.

Высота зуба h - расстояние между окружностями вершин и впадин зубьев цилиндрического зубчатого колеса h = h_a + h_f .

Окружной шаг зубьев Р_t - расстояние (мм) между одноименными профильными поверхностями соседних зубьев. Шаг зубьев равен длине делительной окружности, разделенной на число зубьев колеса z .

Для правильного изображения зубчатых передач на чертеже необходимо знать зависимости других размеров колес от перечисленных выше основных геометрических параметров:

толщина обода зубчатого колеса: е = (2. 3)m ;
ширина зубчатого колеса: В = (8. 10)m ;
толщина диска зубчатого колеса: k = В/3 ;
длина ступицы зубчатого колеса: Lст = (1,2. 1,5)D .

При выполнении графических работ по теме 3.5 необходимо подсчитать геометрические параметры зубчатых колес передачи, а затем выполнить построение этих колес в зацеплении.
Основные данные для расчета параметров зубчатых колес, а также размеры валов, на которых закреплены колеса, приведены в вариантах заданий.

Графические работы по теме 3.5 выполняются на чертежной бумаге формата А3 .

Образцы выполнения графических работ по теме 3.5 "Зубчатые передачи. Колесо зубчатое" можно скачать по ссылкам для последующей печати и использования во время занятий в качестве раздаточного материала.

Критерии оценивания графических работ

Графические работы по завершению должны быть оформлены в соответствии с требованиями ЕСКД и оцениваются преподавателем по следующим критериям:

правильность выбора масштаба чертежа;
рациональность и гармоничность размещения отдельных изображений и видов на поле листа, соблюдение требуемых отступов между изображениями, размерными линиями, рамкой чертежа;
соответствие элементов чертежа (линий, надписей, размеров, вспомогательных элементов) требованиям стандартов ЕСКД;
правильность выполнения чертежа и отсутствие грубых ошибок при проецировании видов детали (лишние или пропущенные линии, проекционные связи между видами и элементами видов и т. п.) ;
аккуратность и опрятность выполнения работы.

За каждую из перечисленных ошибок при выполнении графической работы оценка снижается один или несколько баллов (в соответствии с пятибалльной оценочной шкалой) по усмотрению преподавателя.

Задания к графическим работам по теме 3.5 "Зубчатые передачи. Колесо зубчатое" :